Flight Control for Quadcopter

• I am planning to make PID Controller.
• Then I am planning to make MPC Controller.

Issues

lqr_controller 패키지 빌드 오류 문제 해결방법 (260126)

• lqr_controller 패키지는 Interface 패키지의 px4_msgs에 의존함.

CMakeLists.txt의 find_package(px4_msgs REQUIRED)

• colcon으로 빌드할 때, CMake는 의존 패키지를 찾아야 하는데, 그 위치를 환경 변수(CMAKE_PREFIX_PATH)로 알려줘야 함.

• 따라서 px4_msgs 먼저 빌드하고 아래의 명령어로 워크스페이스 환경설정해주고 lqr_controller 빌드해줘야 함.

source install/setup.bash

깃클론 문제 (260126)

• How to Clone.md 확인 바람.