置信度矩阵的提供问题

[arricle]

非常感谢您做出的出色工作。我使用的是不是LEDnet的语义分割框架，所以想请教一下点云与图像进行语义融合那里提供的置信度矩阵是如何获得的呢？谢谢！！

[arricle]

当前我获得的数据有点云帧，相机图像以及实现语义分割后的语义图像。

[DLonng]

网络输出语义图像，最后再做一次 softmax，求每个像素分类的最大概率，论文里面有相关公式的。

[DLonng]

每个像素的最大分类概率就是置信度矩阵，然后发 topic 出去，lidar_camera_fusion 订阅，融合的时候根据像素位置找到置信度即可